DENSOハンディターミナル：管理者向けモード設定メモ

DENSO製ハンディターミナルの管理者向け設定メモ。 

システムメニュー起動
[SF]キー ＋　[1] を押しながら、電源ON
（KEYENCEのハンディは [L2] ＋ [2]を押しながら電源ON。よく混同する。）

システムメニュー：各種操作のキャンセル
[SF]キー ＋ [BS/C]

起動時のプログラム設定
システムメニューを開き、
　1：EXECUTE PROGRAM → プログラム選択。（PD4ファイル）

ファイル削除
システムメニューより、[SF]キー ＋ [0]
（DELETE FILEメニューが立ち上がる） 

ハンディID変更
システムメニューを開き、

　4：SET SYSTEM → 5:COMMUNICATION → 4:PROTOCOL TYPE → BHT-Ir Protocol

にて設定。

リジューム機能

システムメニューを開き、
　1：EXECUTE PROGRAM → プログラム選択。（PD4ファイル）

この機能がONの場合、電源を入れると、電源をOFFにした時点からスタートする。
工場出荷時はON。

OFFに設定して、電源を入れた時には常にアプリのスタート画面から開始するようにした方がいいと思う。
（意図しないエラーが発生していた時、ユーザではどうにもならないケースが多いし）

通信設定（ハンディ⇔ハンディ）
システムメニューを開き、

　4：SET SYSTEM → 5:COMMUNICATION → 3:COM PORT → Optical
　4：SET SYSTEM → 5:COMMUNICATION → 4:PROTOCOL TYPE → Ymodem

※双方のOpticalのパラメータを合わせる

音量調整
[M1]キーを長押し

BHT-BASIC：開発するうえで自分がハマった所

DENSO製ハンディターミナルで使用するDSL、「BHT-BASIC」の話。

BHT-BASICで自分がハマった処をメモ。

PD4ファイル(実行バイナリ)

ファイル名は8byte以下にする。9byte以上だと、実行時に「ファイル名エラー」となり、動作しない。コンパイルは正常終了するので、原因が特定しづらい。

DATファイル作成

ファイルを新規作成する時、必ずフィールド情報も同時に作成する。そうしない場合、不正なFLDファイルが作成され、ファイルが使用不可となる事がある。そうなった場合は意図せず作成されたFLDファイルを削除する。（「フィールドサイズエラー」というエラーメッセージが出て、にっちもさっちも行かなくなった場合は、大概これが原因だと思う。）

ファイルIO

フィールド情報を指定しなければ、DATファイルを使用できない。また、ファイル名が長いとエラーが発生する。条件によってエラー上限が変わる？　上記同様、8byte以下にしておくのが無難。エラーメッセージが不親切すぎて原因が特定しづらい。

ファンクション

includeファイルの関数や定数を使用する場合、呼び出し元の関数だけでなく、呼び出し元のメイン関数にも宣言が必要となる。また、ファンクション名に「_（アンダーバー）」を使用すると、コンパイルエラーが発生する。エラーメッセージが不親切すぎて原因が特定しづらい。

コーディング時、サブルーチンを先に記述し、メイン関数を最下段に記述するようにする。メイン関数を先に記述すると、サブルーチンは関数でなく変数として扱われる。（同様の現象はPower Shellでも発生する。確か、Delphiでも発生したはず。）　ビルド時、「プロジェクト設定」タブのリンクオプション「未定義変数をエラーにする」をONにする事で、コンパイル時にエラー検出可。

キー入力内容読み込み

「キー」と「キーデータ」という概念がある。ユーザが入力する [1] のキー（ボタン）のキーデータは「1」となるが、キーとキーデータが一致しないボタンもある。（ [ENT]キーとか [BS/C]キーとか）

ハンディ to ハンディのデータコピー

ハンディ to ハンディでデータをコピーする時、ハンディIDも同様にコピーされる。（4：SETSYSTEM→5：COMMUNICATION→PROTOCOL TYPE→3：BHT-Ir Protocolで確認できる値）　アプリ側で、この値をハンディ識別子として使用している場合は要注意。意外と忘れがち。

BHT-BASIC：INKEY$を使用した、[BS/C]と[ENT]の判定方法

DENSO製ハンディターミナルで使用するDSL、「BHT-BASIC」の話。

INKEY$を使用した場合の[BS/C]と[ENT]の判定方法。 

Const KEY_BS$ = CHAR$(8)

Const KEY_ENT$ = CHAR$(13)

IN$ = INKEY$

SELECT IN$

    CASE  KEY_ENT$

　　　（ [ENT]キー入力時の処理）

    CASE KEY_BS$

　　　（ [BS]キー入力時の処理）

 と、キャラコードで判定可。

BHT-BASIC：キー入力内容取得方法まとめ

DENSO製ハンディターミナルで使用するDSL、「BHT-BASIC」にて、キー入力内容を取得する関数と、その使用方法について、簡単にまとめてみた。

INKEY$　（使用例：　IN$ = INKEY$ ）

キーボードから１文字読む込む。入力内容は画面に表示されない。設定により、[BS/C]などのファンクションキーをスペースキーとして取得するケースがある。

INPUT　（使用例：INPUT = IN$ ）

キーボードからデータを読む込む。入力内容を画面に表示させる事ができ、[ENT]キー入力時に変数に値が入る。[BS/C]キーで末尾の１文字が削除される。最大12文字。

INPUT$(文字数)　（使用例： IN$ = INPUT$(3) ）

キーボードから(文字数)分読み込む。入力内容は画面に表示されない。デバイスファイルから読み込む事もできる。

INP(ポート番号)　（使用例： IN$ = INP(&H6041) ）

入力ポートから1byte読む込む。ファンクションキーの入力判定が可能。（ビット計算が要るけど。）ポート番号については公式マニュアルを参照。

番外編

VRAMからデータを読む事も出来るが、処理がビット単位。細かすぎて使いづらい。

BHT-BASIC：変数の種類とスコープ

DENSO製ハンディターミナルで使用するDSL、「BHT-BASIC」の変数の種類とスコープについて簡単にまとめてみた。 

＜その他の変数＞

• コモン変数・・・チェイン間で有効。ユーザプログラム起動時にメモリに割り当てられる。
• レジスタ変数・・・電源をOFFにしても内容は失われない。恒久的な設定などに。

この２つは性質上、グローバル扱い。

BHT-BASIC：配列のサイズ変更

DENSO製のハンディターミナルについての話。

サポートセンターに問い合わせてみた。

Ｑ．

BHT BASICにて、配列のサイズを途中で変更する事は可能でしょうか。（VBのRedimにあたる関数はありますでしょうか。）

回答

Ａ．

配列のサイズを変更する事はできません。

ご了承いただけますようお願い致します。

むぅ。代替案すら無しか。

BHT-BASIC：レコード登録可能件数の拡張方法

DENSO製のハンディターミナルについての話。

サポートセンターに問い合わせてみた。ユーティリティ関数を使用してテキストファイルを作成すると、レコード登録可能数がデフォルトでは1000件になるので、何とかならないものかな、と思って。

Ｑ．

ファイルの最大登録可能レコード数を、ソースから変更する事はできますか？

回答

Ａ．

ファイルの最大登録は、ファイル作成時のみ設定可能です。ソースから変更する場合には、そのファイルを削除し、最大登録可能レコード数（レコード長）を増やして、改めてファイルを新規作成して下さい。

既存のファイルのデータを残したままで、ファイルの最大登録レコード数をソースから変更する事はできませんが、以下の手順を行っていただくことでファイルの最大登録可能レコード数を増やすことは可能です。

1. 該当のファイルをPCなどにアップロードします。
2. BHT内の該当ファイルを削除します。
3. PCなどにアップロードしておいたファイルを、BHTにダウンロードします。

PCなどからダウンロードした場合、そのファイルの最大登録可能レコード数は最大の 2,147,483,647件となりますので、上記手順を行って頂くことで登録可能レコード数を増やす事が可能です。

何かしらの小細工が必要との事。

PCにアップロードする（クレードル経由となる）のは、運用面で納得してもらえない可能性が高そうなので、現実的なのはFTPを使用する事だろうか。