Git にてブランチを切った時、親ブランチはデフォルトだと master になりますが、親ブランチを指定したかった場合、プルリク後に GitHubの画面上から変更可能です。
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(図では、親ブランチは masterです。)
プルリクしたページを表示し、「Edit」。
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親ブランチをドロップダウンで選択できるようになっています。
対象にしたい親ブランチを選択します。
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ポップアップが出てきます。
「Change base」を押します。
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親ブランチが切り替わってます。
コマンドラインで操作するよりも、こっちの方がやりやすいのではないでしょうか。